Odyseusz / Odys
Król Itaki, syn Laertesa, mąż Penelopy i ojciec Telemacha. Ocala dzięki pomysłowości, ale jego duma po pokonaniu Polifema sprowadza kolejne niebezpieczeństwo. W pałacu łączy przebranie i przygotowany podstęp z bezwzględną rozprawą z przeciwnikami.
Penelopa
Żona Odyseusza, otaczana przez zalotników. Organizuje próbę łuku, a po rozprawie w pałacu sprawdza tożsamość przybysza za pomocą sekretu małżeńskiego łoża. Jej ostrożność wynika z obawy przed oszustwem, nie z pewności, że mąż nie wrócił.
Telemach
Syn Odyseusza i Penelopy. W wybranych pieśniach współdziała już z ojcem podczas przygotowania i przeprowadzenia walki w pałacu. Wstawia się za Femiosem i Medonem, dzięki czemu obaj zostają oszczędzeni.
Polifem
Cyklop, syn Posejdona, który więzi i pożera przybyszów. Odyseusz pokonuje go podstępem, ponieważ ludzie nie mogą dorównać mu siłą. Poznawszy prawdziwe imię przeciwnika, Polifem prosi ojca o zemstę.
Kirke / Kirka
Bogini władająca wyspą Ajają i posługująca się czarami. Początkowo przemienia towarzyszy Odyseusza w świnie, następnie przywraca im ludzką postać i gości podróżnych. Wskazuje konieczność rozmowy z Tejrezjaszem i ostrzega przed kolejnymi zagrożeniami.
Euryloch
Jeden z towarzyszy Odyseusza, który unika wejścia do domu Kirke i przynosi wiadomość o zniknięciu zwiadowców. Na wyspie Heliosa przekonuje głodnych ludzi do zabicia świętego bydła. Jego decyzja przyczynia się do katastrofy załogi.
Tejrezjasz
Zmarły wieszcz, którego Odyseusz wypytuje o możliwość powrotu. Ostrzega przed naruszeniem stad Heliosa oraz zapowiada zagrożenie ze strony zalotników. Przekazuje też zapowiedź przyszłej wyprawy służącej pojednaniu z Posejdonem.
Atena
Bogini wspierająca Odyseusza i jego rodzinę. Inspiruje próbę łuku, pomaga podczas walki z zalotnikami i wpływa na wygląd bohatera przed spotkaniem z Penelopą. Jej pomoc nie zastępuje jednak rozpoznania opartego na osobistym sekrecie małżonków.