Wybór redakcyjny: pieśni IX–XII oraz XXI–XXIII. Pierwsza część zawiera opowieść Odyseusza u Feaków, druga — próbę łuku, rozprawę z zalotnikami i rozpoznanie małżonków. Nie jest to streszczenie całej „Odysei”.
Odyseusz, goszcząc u króla Alkinoosa, ujawnia imię i opowiada o przygodach po opuszczeniu Troi. Po walkach z Kikonami i spotkaniu z Lotofagami trafia do jaskini Polifema. Ratuje część towarzyszy dzięki podstępowi z imieniem „Nikt”, lecz później chełpi się zwycięstwem i podaje prawdziwe imię, ściągając gniew Posejdona. Kolejne niepowodzenia wiążą się z otwarciem worka wiatrów Eola, napaścią Lajstrygonów i pobytem u Kirke. Bohater odzyskuje przemienionych w świnie ludzi, rozmawia z duszami zmarłych, przepływa obok syren oraz między zagrożeniami Scylli i Charybdy. Towarzysze zabijają święte bydło Heliosa wbrew ostrzeżeniom. Zeus niszczy okręt; ocalały Odyseusz dociera do Kalipso.
W pieśni XXI akcja rozgrywa się już na Itace, gdzie bohater przebywa w przebraniu żebraka. Jako jedyny wykonuje zadanie Penelopy: napina dawny łuk i przeszywa strzałą ustawione topory. Następnie z pomocą syna, wiernych sług i Ateny zabija zalotników. Penelopa nie rozpoznaje go wyłącznie po wyglądzie. Dopiero wiedza o małżeńskim łożu zbudowanym wokół oliwnego pnia potwierdza tożsamość męża. Oboje opowiadają sobie o rozłące; później Odyseusz wyrusza do ojca.