Andrzej Kmicic / Andrzej Babinicz
Chorąży orszański, odważny żołnierz, początkowo kierujący się samowolą i gwałtownymi uczuciami. Po związaniu się z Radziwiłłem popada w niesławę, lecz rozpoznaje oszustwo i pod nowym nazwiskiem służy królowi oraz krajowi. Odzyskuje honor dzięki czynom i zdolności podporządkowania prywatnego szczęścia obowiązkowi.
Aleksandra Billewiczówna / Oleńka
Wnuczka Herakliusza Billewicza i ukochana Kmicica. Nie godzi się na jego przemoc ani na służbę zdradzie, choć nadal przeżywa ich więź. Dopiero publiczne ujawnienie zasług Babinicza pozwala jej poznać pełną prawdę i pojednać się z Andrzejem.
Janusz Radziwiłł
Hetman litewski przedstawiony jako potężny magnat wiążący własne plany z porozumieniem ze Szwedami. Wykorzystuje przysięgę i zaufanie Kmicica, przekonując go, że działa dla ratowania kraju. Traci poparcie przeciwników swojej polityki i umiera w Tykocinie.
Bogusław Radziwiłł
Krewny Janusza, który otwarcie wyjawia Kmicicowi dynastyczne korzyści oczekiwane z rozpadu państwa. Próbuje zdobyć Oleńkę i oczernia przed nią Andrzeja. Kmicic pokonuje go pod Prostkami i bierze do niewoli, lecz nie zabija.
Michał Wołodyjowski
Wybitny szermierz i żołnierz wierny Rzeczypospolitej. Pokonuje Kmicica po porwaniu Oleńki, a później pomaga mu znaleźć drogę do służby. Pod koniec przywozi list królewski ujawniający zasługi Babinicza; uczuciowo wiąże się z Anusią.
Onufry Zagłoba
Doświadczony szlachcic, którego spryt i umiejętność oddziaływania na ludzi wspierają towarzyszy. Przechytrza Rocha Kowalskiego i pomaga uwolnić więźniów Radziwiłła. Łączy rolę uczestnika wojennych działań z humorem oraz komentarzem do wydarzeń.
Augustyn Kordecki
Przeor Jasnej Góry kierujący obroną klasztoru. Wobec nacisku przeciwnika łączy przygotowania wojskowe, rozmowy i podtrzymywanie wiary obrońców. Jego wytrwałość stanowi w powieści przeciwieństwo pochopnych kapitulacji.
Jan Kazimierz
Król, przy którym Kmicic ostatecznie podejmuje służbę. Bohater osłania go podczas niebezpiecznego powrotu do kraju. List monarchy ujawnia publicznie zasługi Andrzeja i staje się podstawą przywrócenia mu dobrego imienia.
Soroka
Wierny żołnierz i towarzysz Kmicica, wspierający go również w chwilach klęski. Pomaga rannemu dowódcy i pozostaje przy nim podczas niebezpiecznych wypraw. Ich relacja pokazuje trwałość więzi wykraczającej poza chwilową sławę.
Anusia Borzobohata-Krasieńska
Towarzyszka Oleńki w Taurogach, szukająca sposobów odzyskania swobody i wspierająca ją w cierpieniu. Zna odwagę Babinicza, nie utożsamiając go od razu z dawnymi oskarżeniami pod adresem Kmicica. W zakończeniu wiąże przyszłość z Wołodyjowskim.