Dante — bohater i narrator
Literacka postać mówiąca w pierwszej osobie, która przeżywa wędrówkę i później o niej opowiada. Lęka się drogi, współczuje części spotkanych dusz i stopniowo konfrontuje emocje z objaśnieniami przewodnika. Nie należy traktować wszystkich scen jako dokumentalnego zapisu życia historycznego autora.
Wergiliusz / Wirgiliusz
Duch rzymskiego poety, mistrz i przewodnik Dantego. Wyjaśnia porządek kar, odpiera sprzeciw strażników i pomaga wydostać się z piekła. Sam należy do pierwszego kręgu i otwarcie wskazuje ograniczenia własnej drogi.
Beatrycze
Postać, której troska i miłość uruchamiają pomoc dla Dantego. W pieśni II Wergiliusz relacjonuje jej prośbę, aby uratował zbłąkanego przyjaciela. Nie przejmuje osobiście prowadzenia Dantego w opracowanych pieśniach „Piekła”.
Francesca / Franczeska i jej ukochany
Dwoje kochanków miotanych razem przez wichurę w drugim kręgu. Francesca opowiada o wspólnym czytaniu romansu i przekroczeniu małżeńskiej wierności, podczas gdy towarzysz płacze. Jej słowa budzą silne współczucie Dantego, ale nie zmieniają miejsca kary.
Ulisses / Odyseusz
Bohater zamknięty z Diomedesem w jednym płomieniu wśród podstępnych doradców. Wspomina wyprawę poza Słupy Herkulesa, do której zachęcił towarzyszy pragnieniem poznania. Jego historia kończy się katastrofą, w wersji odmiennej od fabuły Homerowej „Odysei”.
Ugolino
Potępiony, który gryzie głowę arcybiskupa Ruggieriego. Opowiada o uwięzieniu, głodzie i śmierci dzieci, łącząc cierpienie ojca z pragnieniem pośmiertnej zemsty. Niejasności jego ostatnich słów nie należy zastępować pewnym twierdzeniem o zjedzeniu dzieci.
Brat Alberigo
Zdrajca uwięziony w lodzie, proszący o odblokowanie oczu zasłoniętych zamarzniętymi łzami. Objaśnia zasadę wcześniejszego strącenia duszy, podczas gdy ciało nadal pozornie żyje. Dante nie spełnia ostatecznie jego prośby.
Lucyfer
Potworna postać tkwiąca na dnie piekła w zamarzniętym Kocycie. Trzema paszczami dręczy największych zdrajców, a skrzydłami wznieca lodowaty wiatr. Wergiliusz wykorzystuje jego ciało jako drogę ku przejściu na drugą stronę środka ziemi.