Dedal
Uzdolniony budowniczy i wynalazca, ojciec Ikara, pracujący dla Minosa na Krecie. Konstruuje skrzydła, ponieważ król nie pozwala mu wyjechać. Potrafi połączyć śmiały pomysł z przewidywaniem zagrożeń, ale nie zdoła powstrzymać syna przed niebezpiecznym lotem.
Ikar
Syn Dedala i uczestnik ucieczki z Krety. Mimo otrzymanych wskazówek pod wpływem zachwytu wznosi się za wysoko. Ginie, kiedy ciepło niszczy spojenia jego skrzydeł.
Minos
Król Krety korzystający z talentu Dedala. Odmawia mu wyjazdu, ponieważ chce zachować przy sobie twórcę znającego tajemnice państwa. Jego decyzja staje się bezpośrednią przyczyną poszukiwania niezwykłej drogi ucieczki.
Minotaur
Potwór, dla którego Dedal buduje na Krecie labirynt. Należy do tła opowieści o pracy wynalazcy; nie uczestniczy w locie ojca i syna ani nie powoduje katastrofy.